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    四川零點自動化系統有限公司
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    • 串口模塊CT-5321:可擴展通訊模塊之EtherCAT協議
    • 發布時間:2022/11/21 21:01:27   修改時間:2022/11/21 21:01:27 瀏覽次數:298
    • 當您使用EtherCAT主站,既要接入IO模塊,還要采集串口設備數據時,怎樣又快又省又便宜?

      現在,零點為您提供全套解決方案。

      零點公司自主研發的C系列分布式IO系統,幫助您實現簡單設置即可完成串口通訊。

      C系列分布式IO系統中的串口模塊CT-5321,是我司推出的一款可以用在遠程分布IO系統上的串口通訊模塊,搭配網絡適配器CN-8033:串口協議到EtherCAT。目前CT-5321支持所有零點的分布點IO通訊網絡適配器。

      上周我們分享了基于西門子S7-1200PLCCT-5321 Modbus RTU通訊(回顧),今天我們和大家探討如何在倍福TwinCAT3上通過CT-5321采集Modbus RTU從站設備數據。























      CT-5321工作在主站模式拓撲圖





      硬件組成:CN-8033與CT-5321

      給CN-8033模塊供電24Vdc系統電源和現場電源,網線直連接通PC與CN-8033的ECAT IN接口【EtherCAT通信嚴格區分輸入與輸出,接口不能接錯,否則可能導致模塊通信異?!?,CT-5321接線A+ B-接到485轉USB轉換器,USB串口接到PC上。























      設置CN-8033與CT-5321的參數


      采用Micro USB線連接PCCN-8033配置接口,會在電腦設備管理器生成com口。打開IOConfig配置軟件,點擊文件新建工程。新建好工程后在屬性欄上傳接口選擇串口,串口號選擇“COM61”。之后右鍵工程點擊上傳模塊,可上傳CN-8033模塊。




      右鍵上傳上來的CN-8033,點擊模塊管理,在彈出的對話框選擇CT-5321組態到槽位1。點擊確定。




      組態CT-5321后,可配置該模塊的參數,工作模式:Modbus主站,9600bps,N81,RTU。




      右鍵CT-5321,點擊子模塊管理,在彈出的窗口,選擇主站模式的讀寫指令M:,點擊確定。




      組態完成后,右鍵CN-8033,點擊下載配置,可以將配置參數下載到CN-8033網絡適配器。




      使用Modbus Slave模擬CT-5321所接的Modbus RS485從站設備。

























      TwinCAT XAE數據采集


      打開TwinCAT XAE軟件,依次點擊【文件FILE->【新建New->【項目Project】。




      如界面所示選中【TwinCAT Projects】并選中界面中間的【TwinCAT XAE Project,其它保持默認(名稱、位置、解決方案名稱可以根據需要自行修改),點擊【OK】按鈕即可。




      新建工程完成后,右鍵I/O-Device,點擊“Scan”,在彈出的窗口依次點擊確定”“OK”“”“。









      掃描完成后,可自動上傳CN-8033的配置(CT-5321本身不帶過程數據,所以此處沒有顯示)。點擊相應的讀寫指令,可查看數據采集值。




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    四川零點自動化系統有限公司成立于2003年,擁有19年自動化控制和工業通訊技術經驗,作為一家專業從事工業通訊產品研發,工業自動化控制系統設計、集成及技術服務的國家高新技術企業,公司通過了ISO9001認證。與中科院沈自所、電子科大、西南科…  更多>>
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